Metodu ta 'kalibrazzjoni għad-devjazzjoni tal-iskoperta tal-pożizzjonatur

Id-devjazzjoni tad-detezzjoni tal-lokalizzatur dinamiku b'erba 'roti hija kbira, u tista' tiġi kkalibrata u aġġustata mill-kalibrazzjoni, l-installazzjoni u l-debugging tat-tagħmir stess, kif ukoll l-ambjent estern u l-fatturi tal-vettura biex terġa 'tiġi stabbilita l-eżattezza. Il-metodi speċifiċi huma kif ġej: Kalibrazzjoni tat-Tagħmir1. Ikkalibra s-sensorcheck l-eżattezza tas-senser: Uża għodod ta 'kalibrazzjoni professjonali, bħal blokki standard tal-kejl jew attrezzaturi ta' kalibrazzjoni, biex tivverifika l-eżattezza tas-senser. Qabbad is-senser mal-għodda tal-kalibrazzjoni skont il-mod speċifikat, u osserva jekk il-valur tal-ħruġ tas-senser huwiex konsistenti mal-valur standard. Jekk ikun hemm xi devjazzjoni, tista 'tiġi aġġustata jew ikkalibrata mill-ġdid skont il-manwal tat-tagħmir. Inaddaf u żżomm is-senser: tnaddaf regolarment it-trab, iż-żejt u l-fdali sinjali. Għal sensuri ottiċi, oqgħod attent għat-tindif tal-lenti biex tiżgura trasmissjoni bla xkiel tad-dawl. Għal sensuri ta 'kuntatt, iċċekkja jekk is-sonda hijiex tintlibes, u ibdilha fil-ħin jekk tintlibes.2. Sistema ta 'Kejl CalibrationZero Punt ta' Kalibrazzjoni: Wara li l-apparat ikun mixgħul, wettaq kalibrazzjoni ta 'punt żero skont ir-rekwiżiti tal-manwal tat-tħaddim. Normalment, il-vettura hija pparkjata fuq pjattaforma ta 'rfigħ orizzontali, sabiex ir-roti jkunu fi stat naturali, u mbagħad is-softwer tal-apparat jitħaddem biex żero l-valuri tal-kejl tad-diversi sensuri biex jelimina l-iżball inizjali tas-sistema. Angle Calibration: Ikkalibra l-angolu tal-kejl tal-lokalizzatur b'erba 'roti bl-użu ta' strument ta 'kalibrazzjoni ta' l-angolu standard. Il-kalibratur huwa mmuntat fuq ir-rota, u flimkien mas-senser, il-parametri tat-tagħmir huma aġġustati sabiex il-valur tal-angolu mkejjel ikun konsistenti mal-valur tal-angolu standard tal-kalibratur. Kalibrazzjoni tat-tul: għal allinjaturi b'erba 'roti bl-użu ta' laser jew kejl ultrasoniku ta 'bażi ​​tar-roti, rota u parametri oħra tat-tul, huwa meħtieġ li tuża virga ta' kalibrazzjoni ta 'tul standard għall-kalibrazzjoni. Poġġi l-virga tal-kalibrazzjoni fil-pożizzjoni speċifikata, u t-tul imkejjel mill-apparat għandu jkun konsistenti mat-tul attwali tal-virga tal-kalibrazzjoni. Inkella, jeħtieġ li jiġi aġġustat.installation u kummissjonar1. Iċċekkja l-Installazzjoni PositionLift Level Check: Uża livell biex tivverifika l-livell tal-lift biex tiżgura li l-lift huwa livell fid-direzzjonijiet kollha. Jekk il-pjattaforma tal-irfigħ ma tkunx livell, din tikkawża li l-vettura tiġi inklinata matul is-sejbien, li taffettwa r-riżultati tal-kejl. Il-pjattaforma tal-irfigħ tista 'tkun livellata billi taġġusta s-saqajn ta' appoġġ tagħha jew sistema idrawlika. Iċċekkja l-installazzjoni: Iċċekkja jekk is-senser huwiex installat sew fuq ir-rota u jekk il-pożizzjoni hijiex korretta. Is-senser għandu jkun perpendikulari mal-pjan ċentrali tar-rota, u l-angolu ta 'installazzjoni għandu jissodisfa r-rekwiżiti tal-apparat. Il-bolt tal-immuntar għandu jkun issikkat biex jipprevjeni li s-senser jinxtegħel waqt is-sejbien.2. Issettja l-parametri tal-parametri tal-parametru input: Skond il-mudell attwali, in-numru tal-qafas, l-ispeċifikazzjonijiet tat-tajers u informazzjoni oħra tal-vettura li għandha tiġi skoperta, tiddaħħal b'mod preċiż fis-sistema tas-softwer tal-lokalizzatur b'erba 'roti. Il-parametri ta 'pożizzjonament b'erba' roti ta 'mudelli differenti huma differenti, u l-input korrett tal-parametri tal-vettura huwa l-bażi biex tiżgura l-eżattezza tar-riżultati tal-iskoperta. Għażla tal-mod tal-kejl: Skond it-tip ta' ħtiġijiet ta 'vettura u skoperta, agħżel il-mod ta' kejl xieraq. Pereżempju, għal karozzi ordinarji u vetturi kummerċjali, ix-xejriet tal-kejl tagħhom u l-istandards tal-parametri jistgħu jkunu differenti. Xi apparati għandhom ukoll modi ta 'kejl għal tipi ta' sistema ta 'sospensjoni differenti, li għandhom jintgħażlu skond is-sitwazzjoni attwali. Check1 Ambjentali u tal-Vettura Check1. Iċċekkja l-flatness tal-ambjenti: Żgura li l-art tas-sit tat-test tkun bla xkiel u m'hemm l-ebda ovvja jew inklinazzjoni. Sit irregolari se jikkawża li l-vettura tipproduċi tilt u spostament addizzjonali waqt is-sejbien, li taffettwa l-eżattezza tal-kejl. Jekk is-sit ma jkunx livell, l-art tista 'tissewwa jew sit ta' livell ieħor jista 'jintgħażel għall-ittestjar. Dawl u ambjent elettromanjetiku: Is-sit tat-test għandu jevita dawl dirett u interferenza elettromanjetika qawwija. Dawl qawwi jista 'jinterferixxi max-xogħol tas-senser ottiku, u sinjali elettromanjetiċi qawwija jistgħu jaffettwaw il-komunikazzjoni bejn is-senser u l-apparat. Tista 'tieħu miżuri ta' dell jew taġġusta l-pożizzjoni tal-apparat biex tevita sorsi qawwija ta 'interferenza ta' dawl u elettromanjetiku. Status ta 'checktire ta' l-istatus tal-vettura: Iċċekkja jekk il-pressjoni tat-tajer tissodisfax l-istandard, jekk l-ilbies tat-tajers huwiex uniformi, u jekk il-wiċċ tat-tajer huwiex bil-ħsara. Pressjoni tat-tajers insuffiċjenti jew eċċessiva tiddeforma t-tajer u taffettwa l-parametri tal-pożizzjonament tar-rota. Ilbies tat-tajers irregolari jista 'jikkawża li r-rota titter meta ddawwar, u tagħmel id-dejta tal-kejl mhux eżatta. Il-pressjoni tat-tajer għandha tiġi aġġustata għall-valur standard, u t-tajers b'ilbes serju jew ħsara għandhom jiġu sostitwiti fil-ħin. Ispezzjoni tal-komponent Chassis: Iċċekkja jekk is-sistema ta 'sospensjoni, is-sistema ta' l-istering, il-ballun u komponenti oħra tax-chassis tal-vettura humiex maħlula, deformati jew bil-ħsara. Il-falliment ta 'dawn il-komponenti jista' jikkawża bidliet fil-parametri tal-pożizzjonament tar-rota. Jekk il-partijiet tax-chassis jinstabu li għandhom problemi, dawn għandhom jiġu msewwija jew mibdula fil-ħin, u mbagħad sejbien ta 'pożizzjonament b'erba' roti.